Если разобрать ходовую систему на отдельные элементы (каток опорный, каток поддерживающий, трак, башмак гусеничный, пальцы и втулки, колесо направляющее, колесо ведущее, звездочка ведущая), то они (элементы) представляют собой относительно простые детали. Но все вместе элементы составляют единый сложный механизм - ходовую часть гусеничной машины.

Гусеничный механизм широко используется на разных машинах: тракторах, экскаваторах, бульдозерах, трубоукладчиках, кранах и т.д.
На гусеничную ходовую часть приходится основная часть нагрузки при эксплуатации машины.  Нужно регулярно проверять исправность всех элементов системы, таких как:  каток  поддерживающий, каток опорный, звездочка ведущая, гусеницы, цепь гусеничная, колесо направляющее и колесо ведущее, башмаки гусеничные. Так все элементы ходовой части непосредственно связаны между собой, то в случае неисправности какого-то элемента, необходимо своевременно произвести его ремонт или замену. Рекомендуется проверять правильность натяжения гусеницы, регулярно смазывать элементы системы.

Ведущая звездочка - Колесо ведущее

Звездочка ведущая (колесо ведущее) - это механизм, передающий вращение от двигателя к гусеничной цепи трактора. Зацепляясь за гребни гусеничных лент, вращаясь вокруг  неподвижной оси, звездочка ведущая способствуют вращательному движению гусеничного механизма. Другими словами, звездочка ведущая (колесо ведущее) предназначена для того, чтобы перематывать гусеничную цепь и создавать этим силу тяги, приводя в движение машину целиком. Ведущее колесо прикрепляется к фланцу ведомого вала конечной передачи с помощью шпилек и гаек.

Звездочки ведущеие изнашиваются как с внутренней стороны, так и с наружной. При двустороннем износе зубьев звездочки (или колеса) происходит изменение шага, нарушение нормального зацепление с полотном гусеничного механизма, что приводит к повышению износа зубьев как по толщине, так и по высоте. Плюс ко всему, изнашиваются звенья гусеницы, а также другие детали ходовой части (катки, колеса). Среди прочих неполадок выделяют трещины, износы резьбы.

Каток опорный

Каток опорный  является комплектующей частью ходовых систем машин с гусеничным принципом. Основная нагрузка при движении техники приходится именно на опорные катки. Они служат для передачи силы веса через гусеницы на опорную поверхность (грунт):  воспринимая вес машины, каток опорный распределяет его на гусеничный механизм, выполняет функцию уменьшения сопротивления движению машины по гусеницам.

Почти каждый образец гусеничной техники имеет опорные катки. Применение опорных катков особенно оправдывает себя, когда техника осуществляет работу в непростых ландшафтных условиях, неровном грунте. При правильном распределении нагрузки на опорные катки машина сбалансирована и устойчива к действию посторонних сил.
Благодаря опорным каткам  не происходит частого проскальзывания башмаков, что приводит к  более высокой устойчивости техники на любой поверхности. Безусловно, устойчивость зависит и от ширины гусеницы. Но именно опорные катки в случае разрывов траков не позволяют гусеницам соскочить полностью.

Сегодня осуществляется выпуск трех типов опорных катков, различных по строению и по специфике выполняемых функций:
•    опорные катки для стандартной гусеничной техники;
•    катки для техники, используемой для работы в тяжелых условиях;
•    опорные катки для гусениц с расширенным основанием (базой).

Разработки по совершенствованию опорных катков активно продолжаются. Так были разработаны опорные катки, заправленные маслом. Эксплуатация таких катков может осуществляться при низкой температуре (-50°С); при работе в нормальных условиях катки не требуют дозаправки в течение всего эксплуатационного срока. Специалисты работают над совершенствованием рабочих поверхностей, используя новые типы материалов. В результате разработок получаются надежные, качественные запчасти.

Гусеничная цепь

Гусеничная цепь, или гусеница, представляет собой замкнутую сплошную ленту, цепь, состоящую из шарнирно-соединённых траков (звеньев). Внутренняя поверхность гусеницы имеет впадины, выступы, которые взаимодействуют с ведущими колёсами техники. Они называются грунтозацепами. На внешней поверхности находятся выступы, обеспечивающие сцепление с поверхностью. Иногда для увеличения сцепления гусеницы и грунта используют съемные шпоры.

Гусеницы бывают трех видом, в зависимости от материала изготовления:
•    металлическими,
•    резино-металлическими,
•    резиновыми.

Наиболее распространенными являются металлические гусеницы, изготовленные из высококачественной стали, подверженной термической обработке. Такие гусеницы более  практичные и износостойкие. Однако, зачастую для работ, требующих гибкости преодоления и производимых на трудных рельефах, используется резиновая гусеница. Кроме того, резиновые гусеницы более просты в техническом обслуживании и почти бесшумны в эксплуатации.

Гусеницы классифицируются также по типу используемого шарнира (с параллельным или с последовательным шарниром), по типу смазки шарнира (сухой, закрытой, жидкой, с резино-металлическим или игольчато-подшипниковым шарниром), по типу траков (литых, штампованных, сварных).
Вообще выбор того или иного типа гусениц будет зависеть от выполняемой работы; необходимо учитывать характеристики рельефа и условия местности

В процессе эксплуатации нужно производить регулировку гусеничной цепи. Она производится на ровной горизонтальной поверхности. При нормальном натяжении цепи  расстояние между пальцем наиболее провисшего звена и линейкой, которая поставлена на концы пальцев звеньев над поддерживающими роликами, колеблется в пределах 30-50 мм. Если работа техники осуществляется на мягком грунте (мокром снеге, грязи), то эту величину следует до 60-80 мм. В случае большого провисания гусеничной цепи можно  удалить одно звено из цепи.

Колесо направляющее

Колесо направляющее — это часть ходовой системы, предназначенная для направления гусеницы во время движения машины. Оно выполняют важную функцию при движении, позволяя изменять направление движения сбегающей ветви гусеницы. Колеса направляющие взаимозаменяемы.
Как правило, колеса направляющие расположены в передней части машины, что способствует лучшему натяжению гусеничной цепи. Колесо направляющее находится во взаимодействии с ведущими колесами, обеспечивающими движение. Это способствует правильному равномерному распределению нагрузки на гусеничный трак.
Для того, чтобы направляющее колесо не забивалось грязью, на его ободе и диске расположены специальные отверстия, снабженные ребрами для прочности.